La pair aidance existe dans les Groupe d'Entraide Mutuelle (loi du 11 février 2005) entre les adhérents.

On peut estimer qu'il s'agit bien d'une pair aidance bénévole.

La Fnapsy travaille dans une commission interne sur la mise en place d'une pair aidance rémunérée tant au niveau social qu'en accompagnement auprès de services institutionnels, que dans le processus de dispositif emploi accompagné (job coaching).